基地跳跃机器人将自己扔出建筑物

视频：基地跳跃机器人滑翔伞到地面Adrenalin瘾君子，一步一步和冒号;一个新的基地跳跃机器人可以在部署滑翔伞飞回地面之前爬上建筑物。它还配备了一个车载摄像机来拍摄跳跃。机器人 - 名为Paraswift - 是迪士尼研究院与苏黎世瑞士联邦理工学院（ETH）合作开发的，最初是为娱乐目的而建造的。但作为第一款可以爬升和飞行的紧凑型机器人，它也具有实用性，例如为3D建模系统收集航拍镜头。

广告遥控机器人使用转子在管中旋转 - 称为叶轮 - 以产生涡旋，使其在爬升时粘在墙上。 “这就像是机器人内部的迷你龙卷风，”ETH学生Lukas Geissmann说道，她与迪士尼研究中心的Paul Beardsley合作，于昨天在法国巴黎举行的攀岩和步行机器人会议和移动机械支持技术会议上发表了Paraswift。这个漩涡的中心是低压，就像龙卷风的中心一样，压力梯度将机器人粘在墙上。“这样做的最大好处是你不需要在物理机器人和因为涡流在低压区域形成了自己的密封，“比尔兹利说。这意味着只有机器人的车轮需要碰到墙壁，而Paraswift可以在普通墙壁的粗糙表面上进行导航。这是设计爬壁机器人的主要挑战之一，匹兹堡卡内基梅隆大学机器人研究所的Metin Sitti说。宾夕法尼亚州和结肠癌; “在现实条件下，很难有一个可以在各种光滑和略微粗糙的表面上工作的坚固连接机构。”

移动机器人越来越多地用于检测危险或难以到达的结构，如风力涡轮机，水坝和高层建筑。最常见的是，它们使用磁性附着力，但这限制了机器人对金属结构的影响。其他人使用吸力或握把，但经常在粗糙的表面上脱落。从攀爬到飞行的过渡也带来了设计挑战。目前，滑翔伞 - 附加在支柱上的降落伞材料 - 由碳纤维制成的新型机械臂在远程控制下部署。一旦滑翔伞打开，涡流就会关闭，机器人只需从墙上掉下来然后飞行。该团队现在对自动化部署感兴趣，因此如果机器人意外跌落，滑翔伞可以自动部署。与此同时，像这样的基础跳跃机器人可以用于创建环境的3D模型。 “例如，通过谷歌街景，街道上的树木和行人可能会遮挡视线，”比尔兹利说。机器人可以爬上建筑物，扫描空中视图并提供3D建模数据。

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